焊接機(jī)器人在長時間工作后需要對焊接機(jī)器人做好各方面的維護(hù)保養(yǎng),延長焊接機(jī)器人的使用年限,定期維護(hù)工作對于焊接機(jī)器人而言不僅能保障其質(zhì)量而且還能保證其工作的正常進(jìn)行。下面一起來了解焊接機(jī)器人需要定期維護(hù)的項目。
一、焊接機(jī)器人焊機(jī)部分
1.焊接電源(內(nèi)部除塵、連接部分有無松動)
2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。
3.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常)。
二、焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具檢查
1.鋰電池更換。
2.加注潤滑油。
3.連接螺栓是否緊固。
4.運(yùn)行時是否有異常。
5.定位銷是否有磨損。
三、焊接機(jī)器人控制箱檢查
1.鋰電池更換。
2.散熱風(fēng)扇檢查。
3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)
4.示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。
5.控制箱內(nèi)除塵。
四、焊接機(jī)器人本體部分檢查
1.機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化,當(dāng)超過兩年時要換新電池,否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟失,需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整,更換前需備份示教數(shù)據(jù),防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。
2.原定的各軸標(biāo)記是否重合。
3.自動運(yùn)轉(zhuǎn),手動操作時看個軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑,穩(wěn)定。
4.機(jī)器人安全開關(guān),急停開關(guān)是否正常
5.送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。
6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7.齒型帶松緊調(diào)整。
8.TW,BW,RW三軸補(bǔ)充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)
以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人定期維護(hù)的介紹,更多資訊關(guān)注庫維科技,多年專業(yè)專注工業(yè)自動化集成,豐富工程案例,久經(jīng)項目考驗(yàn),致力于為先進(jìn)制造提供最有價值的解決方案,撥打熱線400-1399-168領(lǐng)取機(jī)器人噴涂,焊割,打磨工作站方案,專業(yè)團(tuán)隊為您服務(wù)。
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