說到焊接機器人除焊接主體以外，還必必要用到焊接工裝夾具，由于它能夠?qū)⒑讣珳实亩ㄎ?，便利焊接的進行和包管精度，有助于進步產(chǎn)物品質(zhì)，同時還能夠減輕工人的勞動量。
1、不僅是表面品質(zhì)，焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘謹渡過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是最根本的
。
2、焊接機器人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的布局情勢不宜過量，并且盡量只選用一種動力源。
3、當(dāng)夾具處于夾緊狀況時，應(yīng)能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道堅持恰當(dāng)?shù)拈g隔。
4、焊接機器人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、高效、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的癥結(jié)地點。
焊接機器人的日常維護
焊接機器人在應(yīng)用中是非常方便的，但也異樣存在一定的安全危險。為了確保萬無一失，咱們不只要對焊接機器人的事情場合采用安全預(yù)防步伐，并且在維修和反省機械人的時刻也要采用響應(yīng)的安全預(yù)防步伐，如許能力保證裝備及人員的安全，削減不用要的損害和喪失。
焊接機器人事情場合的安全預(yù)防步伐要怎樣實現(xiàn)呢？
1、務(wù)必要包管其作業(yè)地區(qū)和裝備的整潔度，如若地面上有油、水、對象、工件等的話，能夠會給操縱人員帶來安全隱患，從而激發(fā)嚴重的事故。
2、當(dāng)每次應(yīng)用完對象以后都必需將其放回到焊接機器人舉措規(guī)模外的原地位保留，防止焊接機器人與忘記在夾具上的對象產(chǎn)生碰撞，形成夾具或機械人的不測受損。別的各項操縱都實現(xiàn)以后，不要忘了掃除機械人和夾具包管其清潔度。
作為焊接機器人的事情人員，在作業(yè)以前必需穿戴特定的事情服、安全鞋，佩帶安全帽，以起到充足的掩護感化。
3、對于負責(zé)焊接機器人體系集成的人員、體系安全裝備的計劃、制作人員必需懂得控制安全護欄和安全裝備，有必要通讀手冊懂得呈現(xiàn)緊迫環(huán)境時應(yīng)采用的準確操縱和步伐。
4、要嚴格遵守安全規(guī)矩，防止呈現(xiàn)不測的事故或損害，負責(zé)焊接機器人掩護和反省的人員必需反省和確認一切與緊迫結(jié)束相干的電路，并使其依照對應(yīng)的安全標(biāo)準被安全準確的互鎖。進行掩護或反省作業(yè)時，要確保隨時可按下緊迫結(jié)束開關(guān)，以便必要時立刻結(jié)束焊接機器人的作業(yè)。
在詳細的生產(chǎn)運作中，應(yīng)認真的依照安全規(guī)矩進行作業(yè)，切不可為圖省力而懶惰安全事情，免得產(chǎn)生嚴重的事情危險和人員損害。
