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該焊接機器人工作站主要用于梯形支架及矩形支架的焊接，采用單機器人雙工位焊接，H型布局方式。兩個工位分別實現(xiàn)兩種工件的焊接，機器人座式固定安裝，兩個落地式反轉工裝，可以一個梯形工裝進行焊接，另一個矩形工裝進行工件的裝卸，節(jié)省時間，提高生產效率，焊縫成形美觀、平整，有效提高了附墻架的整體質量。

 

在機器人旁邊安裝了焊槍剪絲清理裝置，機器人間隔一定焊接次數(shù)自動去剪絲清槍，保證焊接時保護氣體的流暢，保證了焊接質量。
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