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　　焊接機(jī)器人是焊接領(lǐng)域當(dāng)前當(dāng)前廣泛使用的先進(jìn)自動化焊接設(shè)備，分為弧焊、點(diǎn)焊、激光焊接等，弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的焊接方法，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。那么，點(diǎn)焊接機(jī)器人怎么樣呢？一起來看看。

　　點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。具有留個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。
       激光機(jī)器人是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動控制，以獲得焊縫軌跡。

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