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      自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接工業(yè)領(lǐng)域被廣泛使用，以其優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)得到企業(yè)的青睞，高效穩(wěn)定24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)極大的提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，那么焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中常見(jiàn)小問(wèn)題，該如何解決呢？這里匯總了4個(gè)方面，一起來(lái)了解下。

　　一．焊接機(jī)器人本體部分查看

　　1．機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

　　2．原定的各軸符號(hào)是不是重合。

　　3．主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn)，安穩(wěn)。

　　4．機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是不是正常

　　5．送絲組織是不是平穩(wěn)。

　　6．減速組織是不是磨損。

　　7．齒型帶松緊調(diào)整。

　　8．TW,BW,RW三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油（油孔不允許加一般黃油）

　　二．自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．散熱電扇查看。

　　3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）

　　4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是不是正常。

　　5．操控箱內(nèi)除塵。

　　三．自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．加注潤(rùn)滑油。

　　3．銜接螺栓是不是緊固。

　　4．運(yùn)行時(shí)是不是有反常。

　　5．定位銷(xiāo)是不是有磨損。

　　四．焊機(jī)部分

　　1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接有些有無(wú)松動(dòng)）

　　2．焊槍?zhuān)▏娮齑驋?、送絲管有無(wú)堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損害）。

　　3．自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲設(shè)備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無(wú)損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常）。
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