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　　近年來，機(jī)器人焊接自動(dòng)化發(fā)展很快，操作簡(jiǎn)單、焊縫美觀及效率高等特點(diǎn)備受關(guān)注，很多企業(yè)都開始嘗試使用機(jī)器人焊接。那么，在焊接過程中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)有些機(jī)器人系統(tǒng)帶有焊接傳感器的，那么它的作用是什么？下面一起來看看。

　　1、傳感器是焊接過程中(尤其是焊接大厚工件時(shí))不可缺少的設(shè)備

　　盡管在焊接過程中機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程熱輸人引起的工件變形,傳感器仍是焊接過程中(尤其是焊接大厚工件時(shí))不可缺少的設(shè)備。

　　2、傳感器的任務(wù)

　　是實(shí)現(xiàn)工件坡口的定位、焊縫跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取。

　　A、工件坡口的定位主要是采用接觸傳感器;

　　B、焊縫的定位采用焊縫跟蹤傳感器,主要有電弧傳感式和激光視覺傳感式;

　　C、焊縫熔透控制目前還處于科研階段,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),可以采用相應(yīng)傳感器對(duì)焊接電流、電弧電壓測(cè)量并監(jiān)控。

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