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　　近年來，自動焊接設備使用投入逐年增長，快速穩(wěn)定，焊縫美觀等優(yōu)勢得到很大關注。那么，如何選擇適合自己的自動焊接設備？自動焊接設備選用的可行性需要考慮焊接件是否標準，焊接厚度是否達到焊接要求，焊接量大小等。下面具體來看看。

　　1、專用性較強的或是較通用一些的焊接設備，如果用戶長期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮專用焊接設備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強的自動焊接設備。

　　2、堅持“適用的才是最好的”原則，一條直縫焊，如果長期使用一臺6軸機械手去焊接，就有點大材小用。

　　3、功能方面

　　焊接專機是針對某一工件而設計的自動焊設備，具有專用性強，焊接效率高等優(yōu)點，有的可以搭配多把焊槍。6軸焊接機械手通用性強，焊槍角度覆蓋全面，焊槍空移速度快，一般僅搭配一把焊槍，焊接速度上可能與搭配多把焊槍的專機設備相比顯得很慢。

　　4、維修方面

　　焊接專機的維修方面，比較簡單，使用的電機、系統(tǒng)用戶都可以自行更換。6軸關節(jié)焊接機械手維修比較麻煩，價格較高，可能需專業(yè)廠家人員維修。

　　5、焊接效率方面

　　6軸關節(jié)機械手，單槍的焊接效率快，并可以在焊槍可達范圍內(nèi)放置三個獨立工裝位，可以做到邊裝夾邊焊接。焊接專機如果夾持多把焊槍，焊接效率可能是6軸機械手無法比的。另一點需要注意的因素是人工裝夾速度，如果焊接完成，人工還沒有裝夾完成，焊槍處于等待狀態(tài)，則焊接效率則是人工裝夾速度。

　　6、價格方面

　　一般國產(chǎn)6軸機械手的價格一般在10萬左右，工裝另算，其它進口機械手價格更高，有的高達幾十萬。