中厚板焊接質(zhì)量危機(jī)哪般？鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人案例呈現(xiàn)
發(fā)布日期：2019-05-11 14:51 ????瀏覽量：
機(jī)器人焊接中厚板效果好嗎？鋼材一半以上須通過(guò)焊接加工來(lái)完成，而中厚板焊接占加工總量的60％-70％，可見(jiàn)中厚板采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接的重要性，即焊接質(zhì)量及效率的大幅提升。中厚板涉及的行業(yè)包括工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件，標(biāo)準(zhǔn)化、批量化的生產(chǎn)特點(diǎn)，適合采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行焊接。
由于此行業(yè)具有生產(chǎn)工件體積大，裝配尺寸的誤差大，重量大等產(chǎn)品特點(diǎn)，在加工過(guò)程和裝配環(huán)節(jié)上，需要機(jī)器人焊接系統(tǒng)具備以下功能：
1、解決“示教量大，示教修改頻繁”問(wèn)題。要求機(jī)器人能夠減輕現(xiàn)場(chǎng)編程工作者的負(fù)擔(dān)，具有操作性好、應(yīng)答性好的特點(diǎn)。
2、適應(yīng)“工件的裝配誤差、安裝夾具、變位器的誤差”等因素，用傳感器進(jìn)行矯正成為基礎(chǔ)和前提條件，要求機(jī)器人具有自動(dòng)跟蹤傳感功能的機(jī)器人。
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