打磨機器人工作站如何配置？帶你走進工作流程
發(fā)布日期：2021-10-05 10:41 ????瀏覽量：
眾所周知，傳統(tǒng)打磨作業(yè)多以人工打磨為主，車間環(huán)境惡劣，噪雜聲、灰塵嚴(yán)重影響著工人身體健康，存在用工難，工作效率低、生產(chǎn)成本高以及產(chǎn)品質(zhì)量難保證等難題。那么機器人打磨如何解決此類問題呢？有哪些組成，下面來看看。
由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。
2、打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成：
將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。
因此，打磨機器人自動化項目實施的主要工作流程是：方案設(shè)計——樣機試驗——現(xiàn)場安裝。
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