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　　近年來，焊接行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人焊接舉目皆是，生產(chǎn)效率，穩(wěn)定美觀等優(yōu)點(diǎn)備受企業(yè)關(guān)注，這也是為什么企業(yè)用焊接機(jī)器人取代傳統(tǒng)手藝的重要原因。弧焊機(jī)器人杰出的靈活性，雜亂的環(huán)境仍為安穩(wěn)高效。除此之外，點(diǎn)焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人和攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)等類型。那么，我們選擇弧焊機(jī)器人使用時(shí)應(yīng)該注意什么呢?一起來看看。

　　1、運(yùn)動(dòng)范圍及結(jié)構(gòu)：根據(jù)所焊工件的尺寸，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇1.40~1.60m，由于機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的影響，即使連桿尺寸相近的機(jī)器人，其空間運(yùn)動(dòng)范圍也有一定的差異，四連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍也有一定的差異，四連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍一般小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

　　2、重復(fù)定位精度：大部分機(jī)器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對(duì)于精細(xì)等離子或激光焊接，應(yīng)選擇精度更高的機(jī)器人。

　　3、首先是機(jī)器人抓重：由于焊槍和送絲機(jī)的重量較輕，機(jī)器人抓重一般多選擇3~5kg，如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當(dāng)提高機(jī)器人的抓重能力。太重了損壞機(jī)器人，工作人員也怕誤傷

　　4、具備焊接相關(guān)功能：擺動(dòng)焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動(dòng)等；焊機(jī)接口功能，如模擬量、現(xiàn)場總線、網(wǎng)絡(luò)接口等。焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測、焊縫跟蹤等。

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