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　　包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

　　焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量做個對比：

　　如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，

　　那焊接機(jī)器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。

　　1、焊接機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；

　　2、而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

　　3、要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，

　　如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。