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　　1.選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全

　　3.優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接實驗和工藝評定。

　　4.合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。

　　A、工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時要不斷調(diào)整機器人各軸的位置，合理的確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

　　B、工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

　　5.及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序。可以防止焊接飛濺堵塞焊接火口和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高火口的使用壽命。

　　6.編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。