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　　近年來(lái)，企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人投入越來(lái)越多，它減輕了人們的工作壓力，提高了工作效率，質(zhì)量上也能很好地保障。對(duì)于機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)相信已經(jīng)不陌生了，那么下面來(lái)了解下焊接機(jī)器人能焊什么？哪些因素會(huì)影響焊接質(zhì)量？，一起來(lái)看看。

　　焊接機(jī)器人分為弧焊、點(diǎn)焊、激光焊接等，弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的焊接方法，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。

　　影響焊接質(zhì)量的因素：

　　一、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具

　　1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

　　3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

　　5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6、與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

　　二、焊接過(guò)程焊絲的影響

　　1、焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。

　　為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，影響焊縫質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)。

　　2、嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程

　　焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。

　　3、對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

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