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　　說(shuō)到焊接機(jī)器人想必都不陌生，除了焊接主體部分（機(jī)器人本體，焊接設(shè)備等）之外，還需要用到工裝夾具，這個(gè)作用是什么呢？精準(zhǔn)定位，保證焊接精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，同時(shí)減輕人工的勞動(dòng)量。那么對(duì)于焊接機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)有什么要求？一起來(lái)看看。

　　1、焊接機(jī)器人的工裝夾具，不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單，必須要符合一定的設(shè)計(jì)要求才能予以應(yīng)用。如，夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量；在夾緊薄件時(shí)，限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當(dāng)。

　　2、焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力

　　3、工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

　　4、為了便于控制，在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

　　5、工裝夾具自身應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，且操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。

　　6、夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，能自鎖；同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

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