如今，制造業(yè)中機器取代人的趨勢愈發(fā)明顯。在人口紅利慢慢褪去的背景下，如何發(fā)揮
工業(yè)機器人作用，促進生產(chǎn)力提高成為關(guān)鍵。
工業(yè)機器人的應(yīng)用
我國的工業(yè)機器人此前多應(yīng)用于中大型企業(yè)，而近兩年來，勞動密集型產(chǎn)業(yè)停工停產(chǎn)時有發(fā)生。在這種背景下，引入工業(yè)機器人使得中小企業(yè)的自動化水平有了很大提升。
我國建立了較為穩(wěn)定的供應(yīng)鏈，吸引了世界范圍內(nèi)的需求，也刺激了國內(nèi)制造業(yè)對于工業(yè)機器人的需求。
通用工業(yè)領(lǐng)域和新興領(lǐng)域涌現(xiàn)出的自動化轉(zhuǎn)型需求是工業(yè)機器人發(fā)展的契機。新興領(lǐng)域成為國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展的沃土。2021年中國工業(yè)機器人出貨量達到了25．63萬臺。
在過去，工業(yè)機器人大規(guī)模應(yīng)用于汽車制造業(yè)，進行沖壓、
點焊、裝配、噴涂等工藝，隨著制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型，下一個富有潛力的領(lǐng)域?qū)请娮宇I(lǐng)域。
產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展及成本占比
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游本體制造以及下游系統(tǒng)集成三個環(huán)節(jié)。上游核心零部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，占工業(yè)機器人成本的60％以上。中游本體制造涉及工業(yè)機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工，成本占比約為25％。下游系統(tǒng)集成面向廣大用戶，成本占比不到10％。
政策發(fā)展環(huán)境
2021年12月，工業(yè)和信息化部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，我國機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20％，到2035年，機器人將成為人民生活重要組成部分。
在國家政策的大力助推下，各省市結(jié)合當?shù)貙嶋H情況，出臺了一系列扶持和引導工業(yè)機器人發(fā)展的政策。如北京市發(fā)布了《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》，重點關(guān)注機器人關(guān)鍵核心和前沿技術(shù)的突破。各地也紛紛在核心零部件的技術(shù)突破上出臺了相關(guān)政策：上海出臺的《上海市高端裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》指出，要發(fā)展應(yīng)用于加工等場景的高精度機器人；廣西出臺的《廣西機械和高端裝備產(chǎn)業(yè)制造集群發(fā)展“十四五”規(guī)劃》指出，要積極開辟機器人、無人機、旅游等新藍海市場，重點培育機器人和智能制造裝備以及應(yīng)急裝備產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)新賽道中的“加速跑”。
工業(yè)機器人發(fā)展前景
近年來，RV減速器、
伺服電機等關(guān)鍵零部件對我國工業(yè)機器人起到了一定的制約作用，對此國家開始提升工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的性能。推進機器人標準化工作，加快急需標準研究制定，加強標準應(yīng)用推廣。此外，國家重視建立健全創(chuàng)新體系，發(fā)揮機器人重點實驗室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機構(gòu)的作用，加強前沿、共性技術(shù)研究，加快成果轉(zhuǎn)化。
隨著工業(yè)機器人應(yīng)用范圍的擴大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災難救援等非制造業(yè)行業(yè)、日常生活領(lǐng)域等對機器人的需求越來越大。因此，適合應(yīng)用更為智能的機器人技術(shù)必將成為未來的研究熱點，工業(yè)機器人可能會向小型化發(fā)展，制造工藝更加精密。
