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　　工業(yè)智能機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用越來越多，能夠代替人力在條件非常惡劣的環(huán)境中工作，完成很多人類所達(dá)不到的程度，而機(jī)器人是高科技產(chǎn)品，為了減少在使用過程中發(fā)生故障，日常的養(yǎng)護(hù)工作必不可少。如何養(yǎng)護(hù)工業(yè)機(jī)器人？這5個(gè)步驟不可忽略。

　　1、機(jī)械手清洗

　　定期清洗機(jī)械手底座和手臂;

　　可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;

　　如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。)

　　2、中空手腕的清洗維護(hù)

　　根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。

　　3、定期檢查

　　檢查是否漏油，檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

　　4、軸制動(dòng)測(cè)試

　　在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

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