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　　工業(yè)智能機器人在生產(chǎn)中應(yīng)用越來越多，能夠代替人力在條件非常惡劣的環(huán)境中工作，完成很多人類所達不到的程度，而機器人是高科技產(chǎn)品，為了減少在使用過程中發(fā)生故障，日常的養(yǎng)護工作必不可少。如何養(yǎng)護工業(yè)機器人？這5個步驟不可忽略。

　　1、機械手清洗

　　定期清洗機械手底座和手臂;

　　可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射;

　　如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。)

　　2、中空手腕的清洗維護

　　根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。

　　3、定期檢查

　　檢查是否漏油，檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

　　4、軸制動測試

　　在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

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