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螺旋鋼管自動(dòng)焊接機(jī)器人
發(fā)布日期:2021-11-20 15:13 ????瀏覽量:
  螺旋鋼管是以帶鋼卷板為原材料,經(jīng)常溫?cái)D壓成型,以自動(dòng)雙絲雙面埋弧焊工藝焊接而成的焊接鋼管,螺旋鋼管主要應(yīng)用于自來水工程、石化工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、電力工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、城市建設(shè)及家用飲水共層,是我國(guó)開發(fā)的二十個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品之一。
  作液體保送用:給水、排水;
  作氣體保送用:煤氣、蒸汽、液化石油氣。
  隨著油氣輸送管線的不斷開發(fā)建設(shè),焊接鋼管在不斷的向大口徑、大壁厚、高鋼級(jí)發(fā)展,螺旋焊管由于設(shè)備的投資成本較低、生產(chǎn)線的設(shè)備重量比較輕、生產(chǎn)效率高、可以用寬度小的帶鋼生產(chǎn)出不同管徑的鋼管等特點(diǎn),使其成為國(guó)內(nèi)外輸油輸氣管線用慣的基本管線。
  螺旋鋼管根據(jù)材質(zhì)及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)又有普通碳素鋼電線套管,直縫電焊鋼管,樁用螺旋焊縫鋼管等種類,各有不同的用途。
  普通碳素鋼電線套管(GB3640-88)是工業(yè)與民用建筑、安裝機(jī)器設(shè)備等電氣安裝工程中用于保護(hù)電線的鋼管。
  直縫電焊鋼管(YB242-63)是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。
  樁用螺旋焊縫鋼管(SY5040-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯,經(jīng)常溫螺旋成型,采用雙面埋弧焊接或高頻焊接制成的,用于土木建筑結(jié)構(gòu)、碼頭、橋梁等基礎(chǔ)樁用鋼管。
  螺旋焊管的優(yōu)點(diǎn):
 ?。?)使用同一寬度的帶鋼能夠生產(chǎn)出不同直徑的鋼管,尤其是可用窄帶鋼生產(chǎn)大直徑的鋼管。
  (2)同等壓力條件下,螺旋形焊縫所承受的應(yīng)力比直縫小,為直縫焊管的75%~90%,因而能夠承受較大的壓力。與相同外徑的直縫焊管相比較,在承受同等壓力的情況下,壁厚可減小10%~25%。
 ?。?)尺寸精確,一般直徑公差不超過0.12%,撓度小于1/2000,橢圓度小于1%,一般可以省去定徑和矯直工序。
 ?。?)可連續(xù)生產(chǎn),理論上可以生產(chǎn)無限長(zhǎng)鋼管,切頭、切尾損失小,可提高金屬利用率6%~8%。
 ?。?)和直縫焊管相比其操作靈活、更換品種調(diào)整方便。
  (6)設(shè)備重量輕、初投資少??勺龀赏宪囀搅鲃?dòng)機(jī)組,直接在敷設(shè)管道的施工工地生產(chǎn)焊管。
  (7)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化。
  螺旋鋼管的缺點(diǎn)是:
  由于使用成卷帶鋼為原料,有一定的月牙彎,且焊接點(diǎn)是在具有彈性的帶鋼邊緣區(qū),因此不易對(duì)準(zhǔn)焊槍,影響焊接質(zhì)量。
  為此,要設(shè)置復(fù)雜的焊縫跟蹤和質(zhì)量檢查設(shè)備。
  螺旋鋼管在成型過程中,由于受到板材寬度變化、前后擺橋等因素的影響,焊點(diǎn)位置會(huì)不斷發(fā)生變化。目前,行業(yè)內(nèi)大多采用人眼觀察,人工手動(dòng)調(diào)整偏差。
  螺旋鋼管人工焊接存在以下問題:
  1、觀測(cè)精度不高
  觀測(cè)的精度一般在2mm;焊縫內(nèi)外并非嚴(yán)格對(duì)齊。
  2、人工反映速度慢
  人工響應(yīng)時(shí)間2秒;焊縫會(huì)出急彎。
  3、人眼易于疲勞
  長(zhǎng)久凝視,勢(shì)必造成視覺和心理上的疲憊。
  4、厚板內(nèi)焊難辯
  超過18~25mm的板材,紅道變化成藍(lán)道,人眼難于分辨。
  螺旋鋼管自動(dòng)焊接機(jī)器人
  螺旋鋼管自動(dòng)焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化改造,取代人工、增加一致性和穩(wěn)定性、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低用工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。螺旋鋼管跟蹤系統(tǒng)具有設(shè)備功耗低、整體無風(fēng)扇化設(shè)計(jì),使用粉塵環(huán)境、故障自診斷,自定位、斷弧異常報(bào)警,控制停車、智能化顯示及控制平臺(tái)等特點(diǎn)。
  螺旋鋼管自動(dòng)焊接機(jī)器人構(gòu)成:
  激光焊縫跟蹤器、PLC電氣控制柜、滑臺(tái)、轉(zhuǎn)接件及線纜等
  螺旋鋼管自動(dòng)焊接機(jī)器人可解決問題:
  1、焊道外觀連續(xù),無急轉(zhuǎn)彎,內(nèi)外焊對(duì)準(zhǔn)度高;
  2、減輕人員工作強(qiáng)度,提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,降低用工成本;
  3、避免焊偏現(xiàn)象出現(xiàn),節(jié)約補(bǔ)焊的成本;
  4、提高產(chǎn)品質(zhì)量,樹立企業(yè)及產(chǎn)品品牌。

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