工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB 規(guī)定
對(duì)于 工業(yè)機(jī)器人
KRC4 EGB 規(guī)定(工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB: Elektrostatisch Gefahrdete Bauelemente,即易受靜 電危害的元件 ),無論在處理任何組件時(shí)均須遵守。
機(jī)器人系統(tǒng)組件內(nèi)嵌裝了 許多對(duì)于靜電放電(ESD)敏 感的元器件。(Electrostatic Discharge )可導(dǎo)致 機(jī)器人系統(tǒng)損壞。
靜電放電不僅可使電 子元器件徹底損壞,而且還可導(dǎo)致集成電路或元器件局部 受損,并進(jìn)而縮短設(shè)備使用壽命 或者偶爾干擾其他無損元器件的正常運(yùn)作。
靜電荷與器件損壞 之間的影響關(guān)系:
人體靜電荷與工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子元件損壞之間的影響關(guān)系
處置方法
必須執(zhí)行下列的工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB板卡處置方法:
a.操作人員穿著工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB防護(hù)鞋或工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB鞋接地帶,或者
b.操作人員佩戴一條工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB腕帶通過1 歐姆的安全電阻而接地
3.在接觸工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子板卡之前,操作人員必須通過碰觸可導(dǎo)電且已接地的物體來泄 放自己身體上的靜電。
4.工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子板卡不許帶入數(shù)據(jù)瀏覽器、監(jiān)視器和電視機(jī)的附近位置。
5.只有在測(cè)量?jī)x已具備接地條件(例如:借助接地導(dǎo)線),或者當(dāng)無電位式 測(cè)量?jī)x的測(cè)頭在開始測(cè)量之前已經(jīng)短暫放電(例如:基礎(chǔ)控制系統(tǒng)機(jī)殼的 金屬光面)的條件下,才允許對(duì)工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子板卡進(jìn)行測(cè)量。
6.只在必要時(shí)才解開工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子元器件的包裝和與其接觸。
防止靜電破壞的最佳措施,是所有電位攜帶者都接地。 包裝 :
在包裝易受靜電危害的工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子元器件時(shí),需注意采用
導(dǎo)電且可抗靜電的包裝材
料,例如:金屬性或含有石墨的包裝材料,抗靜電的薄膜等。
受損件的處置方法:
在處置已受損的零部件時(shí),必須同時(shí)遵守ESD準(zhǔn)則。
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