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　　接線板：

　　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的接線板包含下列線路的接口：

　　1.電源線 / 供電電源

　　2.用于機械手的電機導(dǎo)線

　　3.用于機械手的數(shù)據(jù)線路

　　4.庫卡 smartPAD 線路

　　5.PE 線路

　　6.外圍導(dǎo)線

　　視具體選項和客戶需求而定，接線板可附設(shè)不同的零部件。

　　線纜長度 ：

　　KR C4 專用線由一條電機連接線和一條數(shù)據(jù)線構(gòu)成。 它以套件的形式而供應(yīng)，且長度如下：

　　1.全套線長 7 米

　　2.全套線長 15 米

　　3.全套線長 25 米

　　4.全套線長 35 米

　　5.全套線長 50 米

　　接線板

　　接線面板概覽：
        

　　1 XS1 電源接口

　　2 X7.1 附加軸 （7）電機接口 （選項）

　　3 X20 驅(qū)動電機接口 （軸 1-6）接口　　

　　4 選項

　　5 選項

　　6 選項

　　7 X11 接口（可選）

　　8 選項

　　9 選項

　　10 X19 smartPAD-接口

　　11 X21 RDC- 接口

　　12 網(wǎng)絡(luò)（選項）

　　13 選項

　　14 SL1 機械手接地導(dǎo)線

　　15 SL2 主電源接地導(dǎo)線

　　因客戶而異的接線板示例圖如下：
        

　　1 X1 電源接口

　　2 選項

　　3 X20 驅(qū)動電機接口 （軸 1-6）

　　4 X7.1 附加軸 （7）電機接口（選項）　　

　　5 X210 電源開關(guān)

　　6 X217 （選項）

　　7 X218 （選項）

　　8 X212 工業(yè)以太網(wǎng)輸入

　　9 X214 工業(yè)以太網(wǎng)輸出

　　10 X215E 工業(yè)以太網(wǎng)控制器

　　11 選項

　　12 選項

　　13 X19 smartPAD- 接口

　　14 X21 RDC- 接口

　　15 X42 校準(zhǔn)檢驗

　　16 X215P 工業(yè)以太網(wǎng) （動力）

　　17 X33 快速測量

　　18 選項

　　19 選項

　　20 SL1 機械手接地導(dǎo)線

　　21 SL2 主電源接地導(dǎo)線