庫卡機器人KRC4控制器總線介紹
發(fā)布日期：2022-07-06 11:10 ????瀏覽量：
工業(yè)機器人KRC4 KCB 總線結構如下圖：
1基于 EtherCat 的驅動總線
2循環(huán)時間 125 微秒
3FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat)
下列設備屬于機器人KRC4 KCB:
2 KSP A1-3 - 庫卡機器人伺服包
3 KSP A4-6 - 庫卡機器人伺服包
4 RDC - 分解器數字轉換器
5 EMD - 電子控制裝置 (可耦聯式用戶)
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