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工業(yè)機(jī)器人庫卡 KRC4電機(jī)應(yīng)用及其工作原理

 

與 KR C4 連用時(shí)，可使用不同類型的機(jī)器人電機(jī)。因此功率可選范圍非常大。

 

工業(yè)機(jī)器人電機(jī)類型如下圖：
 

 

庫卡機(jī)器人 KRC4 電機(jī)工作原理：

 

庫卡機(jī)器人KRC4所用電機(jī)采用的是交流電同步電機(jī) （伺服馬達(dá)）的工作原理。定子線圈與星形結(jié)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有永磁。

 

庫卡機(jī)器人KRC4電機(jī)工作原理如下圖：
 

 

在插頭上測量電阻

 

庫卡機(jī)器人KRC4電機(jī)剖面圖如下：
 
 
 

 

檢測電機(jī)插頭的電阻時(shí)，需總是測量兩個(gè)線圈直到星形匯接點(diǎn)之間的電阻值。

 

庫卡機(jī)器人電機(jī)插接頭的針腳布局如下圖
 

 

數(shù)據(jù)插頭里的針腳布局與 RDC 數(shù)據(jù)插頭的針腳布局有所不同。

 

測量值應(yīng)該幾乎相等。

 

只是再要加上直至 RDC 的導(dǎo)線電阻。

 

機(jī)器人電機(jī)數(shù)據(jù)插接器的針腳布局如下圖
 
 

 

警告：

 

更換工業(yè)機(jī)器人電機(jī)時(shí)，必須注意遵守涉及相關(guān)型號機(jī)器人機(jī)械件的其他安全規(guī)則。

 

裝設(shè)于工業(yè)機(jī)器人電機(jī)內(nèi)部的制動器在斷電時(shí)將處于閉合狀態(tài)。 拆除工業(yè)機(jī)器人電機(jī)時(shí)可導(dǎo)致機(jī)器人機(jī)件移動，并進(jìn)而引發(fā)人體傷害或物質(zhì)損失。