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什么是工業(yè)機器人庫卡 smartPAD
發(fā)布日期:2022-07-13 11:08 ????瀏覽量:
庫卡 smartPAD 插接在機器人控制系統(tǒng)的接線端 X19 上。
 
庫卡 smartPAD 擁有獨立的 Windows CE 操作系統(tǒng)。
 
控制系統(tǒng)與顯示器通過 RDP ( RDP=R Remote D Desktop P Protocol,遠程桌面協(xié)議)而銜接。
 
其中可以熱插,即于運行期間插接或拔除。
 
 
庫卡 smartPAD 的功能介紹:
 
庫卡 smartPAD 正面上側視圖如下:
 
 
 
庫卡 smartPAD 背面如下圖:
 
 
 
 
 
庫卡 smartPAD 的基礎數據:
 
注意:在使用 smartPAD 延長線時,只允許使用 兩條延長線。 線纜全長不得超過 50m。
 
已拔出的工業(yè)機器人 smartPAD:
 
如果工業(yè)機器人 smartPAD 已拔出,則無法再通過 smartPAD 上的緊急停止按鍵來使設備停機。 因此必須在機器人控制系統(tǒng)上外接一個緊急停止裝置。運營商應負責將已拔出的 smartPAD 立即從設備中撤離并將其妥善保管。保管處應遠離在工業(yè)機器人處作業(yè)的工作人員的目視和作用范圍。 其中目的是為了防止有效的和無效的緊急停止裝置被混淆。如果沒有注意該措施, 則有可能造成人員嚴重身體傷害乃至致命或者巨大的財產損失。

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