自動化庫卡機器人KRC4 擴展總線 （KEB）的介紹
發(fā)布日期：2022-07-14 10:43 ????瀏覽量：
庫卡機器人KRC4 KEB 總線結(jié)構(gòu)如下圖：
庫卡機器人KRC4
KEB 主要數(shù)據(jù)
1
機器人控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主機
2 循環(huán)時間 1 毫秒
3 性能優(yōu)異的現(xiàn)場總線，可作為 DeviceNet 的替換產(chǎn)品用于集成客戶輸入/輸出端 （當前沒有安全輸入 / 輸出端）
4 通過 WorkVisual 可實現(xiàn)的配置
下列設備可與 機器人 KEB 連接：
1 客戶的 EtherCat 輸入 / 輸出模塊
2 Profibus 和 DeviceNet 的網(wǎng)關
解決方案
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