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TCP/IP 與 工業(yè)機器人KR C4 網(wǎng)絡的互聯(lián)關系

 

在 機器人 KR C4 控制系統(tǒng)里，同樣須對 IP 地址進行分配。

 

當客戶希望與機器人 KR C4 控制系統(tǒng)通訊時，可通過 KLI（庫卡線路接口）來進行。

 

借助該網(wǎng)卡，客戶可與多個不同的 IP 協(xié)議進行通訊。

 

如果數(shù)據(jù)跟隨可編程控制器而被更換，可使用例如工業(yè)以太網(wǎng)或者以太網(wǎng) IP 。

 

不過利用同一局域網(wǎng)卡同樣也可建立 RDP （遠程桌面協(xié)議）連接，或者從一臺服務用筆記本電腦建立一個連接。

 

因此，庫卡內部已將這些硬件接口分配給多個不同的 IP 網(wǎng)絡。

 

每個工業(yè)以太網(wǎng)控制器可同時管理 255 個裝置，因此應選用具體為255.255. 0.0 的子網(wǎng)掩碼。 工業(yè)以太網(wǎng)控制器給所接裝置分配相應的 IP 地址，

 

因此必須為工業(yè)以太網(wǎng)建立單獨的 IP 范圍。

 

為確保數(shù)據(jù)備份、遠程桌面連接和 Work Visual 的正常運作，KR C4 控制系統(tǒng)

 

應設于一個辦公網(wǎng)絡內，以便于例如數(shù)據(jù)存檔服務器自動訪問 KR C4 里的文件。 因此就需要用到一個新網(wǎng)絡。 IP 地址需最起碼可從一臺服務器自動分配。

 

視客戶端具體數(shù)量而定，需找出相應的 IP 地址和網(wǎng)絡掩碼。 庫卡公司內部網(wǎng)絡使用例如 10.192.x.x / 255.255.0.0 這個組合。