焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的
工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接設備兩大部分構(gòu)成。焊接機器人其易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時替代人工在有害環(huán)境下長期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動
焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
焊機機器人又有幾部分組成呢？
一、焊接機器人的組成部分
1、執(zhí)行部分：這是焊接機器人為完成
焊接任務而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機械結(jié)構(gòu)。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。
2、控制部分：負責控制機械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統(tǒng)。
3、動力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。
4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。
二、焊接機器人的自由度選擇
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的
機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運動，通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。
當客戶采購和使用焊接機器人應考慮以下幾個方面：
1: 焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。
2: 焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。
3: 待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求。
焊接機器人應用領域有工程機械制造領域、汽車制造領域、電子設備領域、船舶制造領域等。在未來接機器人的視覺控制技術、智能化控制技術、虛擬現(xiàn)實技術及網(wǎng)絡控制技術等將是未來研究的主要方向，在國家政策、資金的大力支持下，焊接機器人技術會快速走向成熟，加快我國從制造大國向制造強國邁進的步伐。
