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自動化生產(chǎn)線庫卡機器人控制柜的鎮(zhèn)流電阻如何跟換
發(fā)布日期:2022-07-28 10:18 ????瀏覽量:
庫卡機器人控制柜的鎮(zhèn)流電阻:
 
機器人的鎮(zhèn)流電阻用于制動過程中產(chǎn)生的中間回路電壓的放電。
 
制動時的放電形式:
 
1 制動斬波 -> 中間回路電壓瞬間放電
 
2 短路制動 -> 所有電能一次性放電
 
在 KR C4 標(biāo)準供貨狀態(tài)中,已嵌裝兩個鎮(zhèn)流電阻。
 
如客戶需要,也可附加選裝兩個鎮(zhèn)流電阻。
 
每個鎮(zhèn)流電阻為 22 Ohm。 這些鎮(zhèn)流電阻并聯(lián)連接,因此總電阻值為 11Ohm。

 
 
庫卡機器人鎮(zhèn)流電阻如下圖:

 
 
這些鎮(zhèn)流電阻通過一個測溫傳感器接受超溫監(jiān)控。
 
測溫傳感器與控制柜接線端 X30 相接。
 
庫卡機器人控制柜 (CCU ) 上的 EDS如下圖
 
如果存在錯誤,機器人就有可能受到非安全狀態(tài)的損害;對此 HMI 會顯示與此相關(guān)的訊息。
 
鎮(zhèn)流電阻更換步驟
 
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機并采取措施防止其被無意重啟
 
2. 拆除控制柜背板
 
3. 拔出鎮(zhèn)流電阻的連接線 (3)
 
鎮(zhèn)流電阻的固緊如下圖:

 
 
   1 測溫傳感器線路
 
   2 固定螺絲
 
   3 連接線
 
4. 松開固定螺絲 (2)
 
5. 更換鎮(zhèn)流電阻
 
6. 裝入新的鎮(zhèn)流電阻并固定
 
7. 將連接線推入,其中需注意 極性搭配!
 
8. 裝上背板
 
9. 實施功能測試
 

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