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工業(yè)機(jī)器人KRC 4 的WorkVisual 概述和說明

 

工業(yè)機(jī)器人KRC 4 的WorkVisual說明

 

庫卡開發(fā)環(huán)境 WorkVisual 用于新式 KR C4 控制柜的綜合配置。 下列功能可通過工業(yè)機(jī)器人KRC 4 的WorkVisual界面加以調(diào)用：

 

1. 利用數(shù)據(jù)庫建立和鋪設(shè)邏輯性的現(xiàn)場總線

 

2. 離線創(chuàng)建機(jī)器人程序

 

3. 編輯安全配置

 

4. 管理輸入 / 輸出端的長文

 

5. 診斷功能

 

6. 機(jī)器人控制系統(tǒng)概覽

 

7. 示波器記錄和評估

 

項(xiàng)目管理

 

對每項(xiàng)任務(wù)都可個別地進(jìn)行配置和編程。 各項(xiàng)任務(wù)匯總到一個 WorkVisual 項(xiàng)目中，然后以一個文件的形式發(fā)送給 KR C4 控制系統(tǒng)。 與此相反，完成的可用項(xiàng)目可以載回到 WorkVisual 操作界面接收歸檔或編輯。 傳輸本身則可利用

傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接來執(zhí)行。