機(jī)器人焊槍有哪些分類?不同焊接工藝如何選?
發(fā)布日期:2019-10-28 09:35 ????瀏覽量:
機(jī)器人焊槍是指焊接過程中,執(zhí)行焊接操作的部分,它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機(jī)的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,熔化焊絲,熔化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體便牢固地連接成一休。
1、機(jī)器人焊槍的選擇
根據(jù)所在位置的不同,分為中空內(nèi)置焊槍和外置焊槍兩種;根據(jù)焊槍冷卻方式的不同,可以將其分為水冷焊槍和空冷焊槍兩種。
針對不同的焊接工藝,應(yīng)選配不同形式的焊槍.如,對于普通碳鋼中薄板焊接而言,如果采用CO,作為保護(hù)氣體,工作電流在300A以下,則可以使用普通焊槍。如果工作電流較大,或采用(20%CO,+80%Ar)混合氣體焊接,則應(yīng)選用水冷焊槍。
2、激光焊接機(jī)器人
是用于激光焊自動作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,通過高精度工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè),其末端持握的工具是激光加工頭。
現(xiàn)代金屬加工對焊接強(qiáng)度和外觀效果等的要求越來越高,傳統(tǒng)的焊接手段由于熱輸入極大,不可避免地會引起工件扭曲變形等問題。
A、為彌補(bǔ)工件變形,需要采用大量的后續(xù)加工手段,從而導(dǎo)致了費(fèi)用的上升。
B、采用全自動激光焊接技術(shù),具有最小的熱輸入量,熱影響區(qū)極小,在顯著提高焊接產(chǎn)品品質(zhì)的同時,還減少了后續(xù)工作時間。
C、由于焊接速度快和焊縫深寬比大,能夠極大地提高焊接效率和穩(wěn)定性。
機(jī)器人所使用的焊槍還需要安裝防碰撞傳感器,以便在調(diào)試和使用過程中出現(xiàn)故障時能夠及時使機(jī)器人停止動作,從而減少對設(shè)備的損壞,在一定程度上保護(hù)了設(shè)備的完好性。
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