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本篇報告介紹了各種機(jī)器人及核心零部件，回顧了日本及中國機(jī)器人發(fā)展之路。

 

機(jī)器人換人是長期確定性趨勢，核心邏輯為勞動力替代+高端制造升級+進(jìn)口替代。當(dāng)下處于基本面拐點(diǎn)及創(chuàng)新突破節(jié)點(diǎn)，強(qiáng)烈推薦！
 

 

機(jī)器人是多自由度，可按照既定程序工作的機(jī)械設(shè)備。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。根據(jù)形態(tài)不同可劃分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、scara機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、AGV/AMR等。其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人搭載不同功能的末端執(zhí)行器后，工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)焊接，噴涂，搬運(yùn)，檢測等任務(wù)；協(xié)作多關(guān)節(jié)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)按摩，測核酸等功能。特種機(jī)器人主要負(fù)責(zé)巡檢、帶電作業(yè)等任務(wù)。特斯拉將于9月30日發(fā)布首款人形機(jī)器人原型機(jī)，涉及運(yùn)動控制、AI智能、芯片、電機(jī)、電池、減速器、視覺等核心技術(shù)。

 

核心零部件及全套的解決方案為核心競爭力。工業(yè)機(jī)器人核心零部件由控制器、伺服系統(tǒng)、減速器三部分構(gòu)成，共占總成本的70%。作為精密制造設(shè)備，單部件誤差最終都會累積至整體誤差，當(dāng)下國產(chǎn)控制器、伺服系統(tǒng)、減速器在精度及一致性上與外資品牌仍有一定差距。近年來我國機(jī)器人零部件國產(chǎn)化比例不斷提升，僅9%的機(jī)器人采用全進(jìn)口零部件。國內(nèi)已涌現(xiàn)出一批掌握核心技術(shù)、突破外資壟斷的企業(yè)，如埃斯頓、匯川技術(shù)、綠的諧波。

 

勞動力替代+高端制造升級+進(jìn)口替代。20世紀(jì)90年代開始，日本勞動人口比例明顯下滑，機(jī)器人訂單額大幅上升，機(jī)器人密度從1980年的15臺/萬人高速增長至2020年達(dá)到390臺/萬人。我國目前人口結(jié)構(gòu)變化情況與日本上世紀(jì)90年代類似，未來10年在機(jī)器人保有量上有數(shù)倍增長空間。

 

高端制造對精度、節(jié)拍穩(wěn)定性要求高，當(dāng)下汽車、3C、鋰電、光伏、半導(dǎo)體行業(yè)均在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級，機(jī)器人的應(yīng)用不但能提高產(chǎn)線自動化，還能提高產(chǎn)品質(zhì)量。后疫情時代，因快速響應(yīng)優(yōu)勢，國產(chǎn)品牌迎來快速進(jìn)口替代的窗口期。機(jī)器人行業(yè)需要長期積累know-how，隨著國產(chǎn)設(shè)備進(jìn)入產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用、反饋、迭代，高端領(lǐng)域?qū)ν赓Y品牌實(shí)現(xiàn)替代指日可待。

 

機(jī)器人賽道長坡厚雪，工業(yè)、服務(wù)、人形機(jī)器人是未來行業(yè)三部曲，強(qiáng)烈推薦！當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人銷量主力軍，三成長邏輯加持，景氣度為通用自動化最高。工業(yè)、服務(wù)、人形機(jī)器人底層技術(shù)相通，技術(shù)突破后應(yīng)用場景可快速鋪開。強(qiáng)烈推薦工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓，在鋰電、光伏行業(yè)與外資品牌同臺競技；諧波減速器龍頭綠的諧波，國內(nèi)突破技術(shù)壁壘并實(shí)現(xiàn)放量銷售，未來下游多元化應(yīng)用帶來市場空間擴(kuò)容；特種機(jī)器人龍頭億嘉和，帶電機(jī)器人替代高危工作需求迫切。

 

風(fēng)險提示：通用自動化復(fù)蘇不及預(yù)期，機(jī)器人創(chuàng)新不及預(yù)期，短期3C行業(yè)承壓影響小型機(jī)器人銷量，外資品牌價格競爭策略影響行業(yè)盈利能力，疫情風(fēng)險。