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自動化生產(chǎn)線中庫卡工業(yè)機(jī)器人KRC4項目比較的處置方法
發(fā)布日期:2022-09-06 10:23 ????瀏覽量:
1. 在 WorkVisual 中按序選擇菜單項: 工具 > 比較項目。 窗口 【 比較項目】打開。

 
 
2. 選擇需與當(dāng)前 WorkVisual 項目作比較的項目,例如實(shí)際機(jī)器人控制系統(tǒng)上的同名項目。
 
選擇 “ 合并 ” 項目如下圖:

 
 
3. 點(diǎn)擊 繼續(xù)。 顯示一個進(jìn)度條。 (如果項目包含多個機(jī)器人控制系統(tǒng),則顯示每個系統(tǒng)的進(jìn)度條)。
 
4. 當(dāng)進(jìn)度條已填滿且出現(xiàn)狀態(tài)顯示 “ 合并準(zhǔn)備就緒 ” 時, 點(diǎn)擊 【 顯示區(qū)別】鍵。 項目之間的差異即以一覽表的形式顯示出來。若未發(fā)現(xiàn)差異,則在信息窗口中顯示與此相關(guān)的訊息。 繼續(xù)執(zhí)行第 ?8 步。隨后無需執(zhí)行后續(xù)步驟。
 
5. 對每種差異均應(yīng)選擇需采用的狀態(tài)。 不必一次過完成所有差異的這種選擇。如果合適的話,也可保留默認(rèn)選擇。
 
6. 按動 合并,以將更改傳給 WorkVisual 應(yīng)用。
 
7. 重復(fù)步驟 5 和 6 任意多次。 這樣,可逐步編輯各個區(qū)域。若不再有其他區(qū)別,則顯示以下信息: 無其它區(qū)別。
 
8. 關(guān)閉窗口 【 比較項目】
 
9. 若在機(jī)器人控制系統(tǒng)的項目中改變了附加軸的參數(shù),則必須在 WorkVisual中將其更新:
 
  1) 為這些附加軸打開窗口 機(jī)器參數(shù)配置。
 
  2) 在 一般軸相關(guān)機(jī)器參數(shù)區(qū)域內(nèi)按用于導(dǎo)入機(jī)器參數(shù)的按鍵。數(shù)據(jù)即被更新。
 
10. 保存項目。
 
項目比較示例
 
項目比較概覽如下圖

 
 
決定應(yīng)該應(yīng)用文件的哪種狀態(tài)
 
示例: 合并項目如下圖:

  
 
【 詳細(xì)信息】功能鍵激活時,可顯示不同文件之間的差異
 
示例: 細(xì)節(jié)已更新如下圖

 

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