隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的增加，自動(dòng)化加工方式使用先進(jìn)的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。自動(dòng)化的生產(chǎn)加工方式已經(jīng)越來(lái)越受到各行各業(yè)企業(yè)的認(rèn)可。
實(shí)現(xiàn)方法：通過(guò)在機(jī)器人上的力反饋傳感器,以及內(nèi)置在設(shè)備中的專家參數(shù)庫(kù)，結(jié)合工件與拋光輪之間的磨損消耗計(jì)算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。力反饋補(bǔ)償、自動(dòng)計(jì)算磨損和補(bǔ)償值，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通過(guò)使用機(jī)器人自動(dòng)化單元，不僅將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個(gè)檔次,而且面對(duì)已經(jīng)到了的高用工成本，技工基本技能不扎實(shí)等問題，制造企業(yè)都可以輕松應(yīng)對(duì)。
1、實(shí)現(xiàn)了焊縫的全自動(dòng)打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的相互配合下，能充分實(shí)現(xiàn)焊縫的全自動(dòng)打磨拋光，不需要人工輔助。
2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個(gè)工人，且能24小時(shí)連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好，產(chǎn)品一致性高。
3、超高人工智能性，能打磨拋光復(fù)雜曲面焊縫，充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征，能“感知”焊縫表面受到力的大小，能根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進(jìn)行“智能調(diào)整”，充分保障了機(jī)身、車體、船體各種復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫打磨拋光的高精度。
4、加工程序支持離線編程，適合多種產(chǎn)品的焊縫打磨拋光，一機(jī)多用——加工程序支持離線編程，新型產(chǎn)品的焊縫打磨，離線即可啟動(dòng)加工程序，且此過(guò)程無(wú)需停機(jī)，減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間，保持工作連貫性，大大提高加工效率。
5、穩(wěn)定性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)——優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人本體關(guān)鍵部件采用國(guó)外進(jìn)口，能充分保證機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性，保證其使用壽命。售后，公司將會(huì)支持提供備件、耗材、高性價(jià)的打磨拋光工具，為機(jī)器人的正常使用保駕護(hù)航。
6、系統(tǒng)集成、聯(lián)動(dòng)性好——能和其他焊接、涂裝設(shè)備之間通訊，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本。
7、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光，能充分滿足機(jī)身、車體、船體焊縫打磨拋光需求。
8、現(xiàn)階段當(dāng)前當(dāng)在金屬制品生產(chǎn)中其普遍采用熟練工人利用電、氣動(dòng)研磨工具手工進(jìn)行打磨拋光。
9、拋光打磨時(shí)產(chǎn)生總之易燃易爆粉塵，對(duì)個(gè)人人體而言一方面是風(fēng)險(xiǎn)因素危險(xiǎn)。
10、當(dāng)前每十年都市型有即使打磨拋光粉塵六所造成在我看來(lái)重大突發(fā)事件，這樣的話可說(shuō)是造成了極大的的人員財(cái)產(chǎn)損失。
11、能否避免該類生產(chǎn)事故再次出現(xiàn)。
12、要根本性解決這些問題便需要針對(duì)經(jīng)濟(jì)模式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)。
打磨拋光機(jī)械手適用于各種類型工件和材料磨削拋光工藝的各個(gè)方面，相對(duì)于機(jī)器人自動(dòng)化磨削拋光的高效，常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光（如航空葉片，管件，水龍頭，精密鑄造件等）都需要由人工完成，人工打磨操作的主要缺點(diǎn)列舉如下：
1、加工效率低、人工操作，會(huì)出現(xiàn)疲勞度的問題。
2、產(chǎn)品一致性難以保證，人工操作，會(huì)有熟練程度，技術(shù)水平的問題，難以保證加工工件的一致性。
3、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環(huán)境中，作業(yè)環(huán)境會(huì)對(duì)人體造成危害。
4、管理成本較高，工人工資成本較高。
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