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　　焊接機(jī)器人要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

　　主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備。該機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成?；『负忘c(diǎn)焊等焊接設(shè)備由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲器（弧焊）、焊槍（夾具）等組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配備檢測(cè)系統(tǒng)，例如激光傳感器或攝像機(jī)及其控制設(shè)備。

　　壓力焊工藝流程及機(jī)器人的結(jié)構(gòu)根據(jù)需要的定位，焊接壓力板及其設(shè)備主要包括板片的制作、焊接鋼板和檢測(cè)鋼板、上工位的焊接、焊接金屬件、焊接部件及制作焊接過(guò)程的監(jiān)控系統(tǒng)等。地暖地暖地暖分為地面采暖、頂棚采暖兩種。

　　焊接機(jī)器人無(wú)論是精度還是安全性，其確定的技術(shù)參數(shù)，都決定了焊接的應(yīng)用范圍。近幾年，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人焊接技術(shù)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。焊接過(guò)程與過(guò)程焊接機(jī)器人，它具有功能強(qiáng)大，成本低，抗高溫特性，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，常用的焊接方法有焊接手工電弧焊、半自動(dòng)焊接和半自動(dòng)焊接三種。