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工業(yè)機(jī)器人KRC 4低壓電源件用于對下列組件進(jìn)行供電：

 

1 機(jī)器人電機(jī)制動裝置

 

2 外圍設(shè)備

 

3 機(jī)器人控制系統(tǒng)電腦

 

4 KSP's

 

5 KPP

 

6 蓄電池

 

7 控制柜風(fēng)扇

 

8 RDC

 

9 smartPAD

 

機(jī)器人電源件連接 3x400V AC 市電，

 

然后提供 40A 的 27V DV 輸出電壓

 

工業(yè)機(jī)器人 27V 電源件如下圖

 

一個綠色 LED （輸出電壓 = 正常）顯示工業(yè)機(jī)器人低壓電源件的工作狀態(tài)。

 

工業(yè)機(jī)器人KRC 4 低壓電源件的原理電路圖

 

工業(yè)機(jī)器人KRC 4 27V 電源件的原理性接線圖如下
 

 

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)電腦安全提示

 

1 機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并采取保護(hù)措施以防意外重啟。

 

2 控制系統(tǒng)已關(guān)閉。

 

3 電源線必須已斷電。

 

警告：即使在主開關(guān)關(guān)斷時，白色導(dǎo)線也帶有電源電壓！ 在接觸導(dǎo)線時此電源電壓可造成致命傷害。

 

4 按 ESD 準(zhǔn)則進(jìn)行作業(yè)。