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工業(yè)機(jī)器人-庫(kù)卡機(jī)器人 KRC4 27V 電源件更換方法
發(fā)布日期:2022-07-20 10:10 ????瀏覽量:
工業(yè)機(jī)器人-庫(kù)卡機(jī)器人 KRC4 27V 電源件更換方法
 
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被無意重啟
 
2. 拆除背板
 
3. 解除圖 8-3 所示接口 (1,2,3)的連接
 
4. 松開固定螺絲 (4)
 
5. 將低壓電源件向前翻轉(zhuǎn) (5)并向上取出
 
庫(kù)卡機(jī)器人低壓電源件如下圖:
 
 
     1 電源連接插頭 X2
 
     2 控制柜 (CCU ) 供電插頭 X1
 
     3 連接插頭 XPE
 
     4 固定螺絲
 
     5 拆下的低壓電源
 
6. 按相反順序?qū)⑿录b入
 
7. 實(shí)施功能測(cè)試

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