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隨著國(guó)內(nèi)航天事業(yè)飛速發(fā)展、國(guó)際衛(wèi)星發(fā)射市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應(yīng)這種形勢(shì)，設(shè)法提高焊接接頭質(zhì)量及焊接接頭質(zhì)量的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)周期己成為當(dāng)務(wù)之急。

 

 

為滿足焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的要求，我們現(xiàn)在主要要解決的是工業(yè)機(jī)器人焊接存在的2問題目前存在以下兩方面問題：

 

（1）機(jī)器人示教精度不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量

 

在工業(yè)機(jī)器人示教過程中，編程效果受操作人員水平及狀態(tài)的影響較大。示教時(shí)，應(yīng)盡量保證示教點(diǎn)在焊縫軌跡上，保證合適的焊槍高度，并且要保證焊槍姿態(tài)的連續(xù)變化，對(duì)操作人員的水平要求很高。另外，操作人員長(zhǎng)時(shí)間處在高度精神集中的狀態(tài)，很難保證每個(gè)示教點(diǎn)的準(zhǔn)確。

 

從而使最終的編程精度變得不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)發(fā)生焊槍與工件相碰等問題。

 

（2）編程時(shí)間長(zhǎng)，焊接效率低

 

為了保證軌跡的精度，通常在 100mm 的焊縫上，需要示教 50 個(gè)點(diǎn)，以保證焊接機(jī)器人運(yùn)行平滑及收弧點(diǎn)位置的一致。在每段的在線示教與編程中，需要 2 小時(shí)的時(shí)間，即整個(gè)產(chǎn)品在示教編程上需要 200 小時(shí)，合計(jì)在 25 個(gè)工作日，加大了噴管延伸段的總焊接時(shí)間。

 

因此，如何提高編程的效率及精度，縮短產(chǎn)品總的焊接時(shí)間，提高焊接質(zhì)量成為需要迫切解決的問題。