準(zhǔn)備工作 為對所有設(shè)置項(xiàng)的建立檔案,無論是 Windows 還是 KRC,都建議創(chuàng)建完整的映射。
映射要么可存放在
機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個本機(jī)驅(qū)動器,或可直接保存在 U 盤。
庫卡工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)建立映射操作步驟:
1. 關(guān)閉靜默模式 (版本 = 靜默)
2. 插上具有起動功能的庫卡 U 盤,然后重啟控制系統(tǒng)。
3. 按序打開菜單: 開始 > 映射 > 生成映射。
庫卡工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)創(chuàng)建映射如下圖:
4. 窗口 【 Continue on boot medium】打開。
選取 Bootstick如下圖:
點(diǎn)擊 【 瀏覽】鍵。
也可當(dāng)硬盤
映射直接保存到 U 盤時,點(diǎn)擊 【 瀏覽】鍵。 繼續(xù)執(zhí)行第 7步。
5. 窗口 【 HDD Creation】打開。
目錄選擇如下圖:
6. 選中 【USB 啟動盤】,然后打開文件夾 【 映射】 點(diǎn)擊 【 下一步】鍵繼續(xù)。
7.輸入硬盤映射名稱,然后點(diǎn)擊 【 確定】鍵確認(rèn)。為分區(qū) C 和分區(qū) D 建立相互獨(dú)立的
存儲器映射,然后保存到文件夾 【映射】。
映射名稱如下圖:
8. 按序打開菜單: 開始 > USB 閃存驅(qū)動器 > 彈出。
關(guān)閉 U 盤如下圖:
9. 所有已接上的 USB 介質(zhì)顯示在 【 UFD 彈出表】里。在所屬驅(qū)動器名稱 (E:)前的復(fù)選框中打勾。點(diǎn)擊 【 彈出】鍵。
拔出 U 盤如下圖:
U 盤此時已注銷 (不再能夠觸發(fā)起動),然后在重啟之后無需拔出。
10. 按序打開菜單: 開始 > 系統(tǒng) > 重啟。
重啟 / 關(guān)機(jī)如下圖:
也可按序打開菜單: 開始 > 系統(tǒng) > 關(guān)機(jī),然后將 U 盤拔出。