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前提條件 已存在一個完整的映射。

 

該映射必須直接存放在 U 盤的 映射 目錄之下。

 

無需操作的方法 無需借助操作界面而完成安裝。

 

Controller.ini

 

1 不用操作界面： 需注意模式和持久性（模式 = 1 => 恢復映射；持久性 = 0=> 將模式 = 0 恢復至創(chuàng)建映射）

 

在靜默模式狀態(tài)下重啟過程將自動執(zhí)行，且庫卡 U 盤無需拔出， 因為它會被自動關閉。

 

這里描述恢復 KR C4 硬盤映射時的靜默模式自動程序。

 

1. 啟動 WinPE

 

LED 工作指示燈 （= CSP 上的 LED1）閃爍，而 LED 2 故障指示燈 （=CSP 上的 LED5）亮起。

 

2. 創(chuàng)建第 1、2、3 分區(qū)，并將起動扇區(qū)設置于第 1 分區(qū)。LED 工作指示燈 （= CSP 上的 LED1）閃爍，而 LED 2 休眠模式指示燈（= CSP 上的 LED2）亮起。

 

3. 安裝 C 分區(qū)和 D 分區(qū)的存儲器映射。 將 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷貝到第 3 分區(qū)。 隱藏第 3 分區(qū)。

 

4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED （6?個 LED，包括故障指示燈）緩慢閃爍。

 

5. 重啟機器人控制系統(tǒng)，U 盤將被自動關閉。

 

CSP 的 LED 和插頭排布如下圖：