近年來，由于俄烏沖突、疫情等國內(nèi)外形勢，機器人核心零部件國產(chǎn)化加速。
8月18日-21日，2022世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心召開。在本屆大會上，多家
工業(yè)機器人企業(yè)對界面新聞表示，由于俄烏沖突、疫情等原因，公司供應鏈受阻，間接驅(qū)動了零部件國產(chǎn)化的進程。
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（SZ.300024，下稱新松）技術總監(jiān)張雷對界面新聞表示，今年上半年，包括新松在內(nèi)的行業(yè)公司無法拿到足夠供貨部件，難以確保交貨，影響簽單和生產(chǎn)過程等。
“近期供貨已有一定好轉(zhuǎn)，但沒有徹底改善。”張雷表示，歐洲部分廠家還未將關鍵的控制器和傳感器的供貨恢復至正常水平，俄烏沖突的不確定性，也使未來走向難以預測。
長期以來，國內(nèi)機器人的核心零部件較為依賴于國外。張雷稱，由于近兩年一系列的變化和新形勢，目前國內(nèi)廠商自主創(chuàng)新、發(fā)展本土供應鏈的態(tài)度積極。新松更關注整機集成領域，但也在發(fā)力自主研發(fā)核心部件與培養(yǎng)國內(nèi)供應鏈。
以激光雷達為例，近兩年國產(chǎn)激光雷達發(fā)展迅速。激光雷達被稱為機器人的“眼睛”。
杭州申昊科技股份有限公司（300853.SZ）副總熊俊杰在接受界面新聞等媒體采訪時表示，此前德國單線激光雷達與美國多線激光雷達傳感器進口價格昂貴且貨期長，得益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，采用國產(chǎn)替代以后，在同樣的性能質(zhì)量基礎上，不僅價格有所下降，且貨期短、售后及時。
本屆機器人大會現(xiàn)場，綠的諧波（688017.SH)、科伺智能等中企展出了諧波減速器、伺服驅(qū)動器等機器人核心零部件產(chǎn)品。
招商證券研報指出，綠的諧波作為國產(chǎn)諧波
減速器龍頭，市場份額穩(wěn)固，目前產(chǎn)能全球第三，價格與性能均接近世界第二新寶諧波減速器。
“過去十年，機器人零部件國產(chǎn)化比例迅速提高。到2021年，絕大多數(shù)核心零部件國產(chǎn)化占比超過50%。”8月20日，云啟資本合伙人陳昱在大會主論壇上作出上述表述。
在本屆大會上，多家中國機器人企業(yè)展現(xiàn)出追求技術自主研發(fā)、國產(chǎn)化替代進口的趨勢。
“包括天智航在內(nèi)，許多國產(chǎn)廠商的核心部件仍依賴國外，如加拿大NDI公司的手術導航技術與庫卡的機械臂。”天智航（688277.SH） 總裁馬敏對界面新聞表示，雖然整體上仍有差距，但國內(nèi)骨科機器人的技術研發(fā)能力在快速接近國際水平，某些領域已擁有彎道超車的技術。
在腔鏡手術機器人方面，美國公司直觀外科公司研發(fā)的“達芬奇”手術機器人已壟斷了中國市場十幾年。
直觀復星醫(yī)療器械技術（上海）有限公司（下稱直觀復星）在本屆機器人大會現(xiàn)場展出了第四代達芬奇Xi機器人。這是一臺多孔腔鏡手術機器人，也是現(xiàn)場為數(shù)不多的海外品牌醫(yī)療機器人。
直觀復星由美國公司直觀外科公司與上海復星醫(yī)藥（集團）股份有限公司（600196.SH）合資成立。直觀復星的產(chǎn)品負責人對界面新聞表示，達芬奇機器人單臺售價在300萬美元以上，已覆蓋中國約280個醫(yī)院，總量將近300臺。
“目前，以上海微創(chuàng)為主的國產(chǎn)醫(yī)療機器人，已經(jīng)開始與‘達芬奇’競爭。”這位負責人說。
今年1月，上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（00823.HK）研發(fā)的“圖邁”腔鏡手術機器人獲得上市批準，是第一款中企研發(fā)并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人。
北京術銳技術有限公司（下稱術銳）的主打產(chǎn)品是單孔內(nèi)窺鏡手術機器人，已通過國家藥監(jiān)局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序，有望近期上市。其技術優(yōu)勢在于單孔手術創(chuàng)口更小，蛇形臂手術工具更靈活精巧。
術銳首席商務官兼董事趙磊對界面新聞表示，該公司已構建核心自主知識產(chǎn)權和全鏈條關鍵技術，并已在全球范圍提交專利400余項。
前幾年，直觀外科公司也推出了SP單孔腔鏡手術機器人，但尚未進入中國市場。直觀復星的產(chǎn)品負責人表示，進入中國市場至少還需要兩年。
但在加速追趕國外技術的道路上，國內(nèi)企業(yè)仍需加速打通產(chǎn)業(yè)鏈，通力合作。
“開發(fā)機器人最難的是打通產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，營造一個好的環(huán)境。”中兵智能創(chuàng)新院有限公司（下稱中兵智能）仿生機器人研究中心主任江磊表示。
近幾年，中兵
智能開始自己研發(fā)控制器、電機和電池。江磊認為，這屬于迫不得已，因為有些企業(yè)的技術并不向同行開放。“需要全國一盤棋，各行業(yè)向國內(nèi)機器人企業(yè)開放核心零部件，讓企業(yè)能夠快速制造生產(chǎn)一款機器人。”江磊指出，比如軍工企業(yè)的液壓線等核心零部件等能夠為開發(fā)機器人所用。
清華大學自動化系研究員趙明國在接受界面新聞等媒體采訪時也表示，國內(nèi)的服務機器人企業(yè)往往單獨從頭到尾整合供應鏈，效益不高。
“一家企業(yè)不可能解決所有問題。目前整體未形成良好穩(wěn)定的商業(yè)模式。”趙明國稱。
此外，國內(nèi)企業(yè)還需要面對海外公司在中國市場的競爭。
8月7日，直觀復星總部及產(chǎn)業(yè)化基地項目醫(yī)療機器人制造·研發(fā)中心開工建設，有望實現(xiàn)“達芬奇”手術機器人在中國的本土化生產(chǎn)。
abb機器人的通用工業(yè)業(yè)務單元負責人鄧奇對界面新聞表示，abb是行業(yè)內(nèi)最早實現(xiàn)全價值鏈本土化的跨國機器人企業(yè)。國內(nèi)的機器人廠商在從中低端向高端制造突破，
ABB機器人則開始從高端向中低端制造發(fā)力。
