自動化庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)如何從本機(jī)恢復(fù)映射方法一
發(fā)布日期:2022-08-11 11:06 ????瀏覽量:
前提條件 已存在一個完整的映射。
無需操作的方法 無需借助操作界面而完成安裝。
Controller.ini
1 不用操作界面: 需注意模式和持久性(模式 = 1 => 恢復(fù)映射;持久性 = 0=> 將模式 = 0 恢復(fù)至創(chuàng)建映射)
在靜默模式狀態(tài)下重啟過程將自動執(zhí)行,且
庫卡 U 盤無需拔出, 因為它會被自動關(guān)閉。
這里描述恢復(fù) KR C4 硬盤映射時的靜默模式自動程序。
1. 啟動 WinPE
LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 故障指示燈 (=CSP 上的 LED5)亮起。
2. 創(chuàng)建第 1、2、3 分區(qū),并將起動扇區(qū)設(shè)置于第 1 分區(qū)。LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 休眠模式指示燈(= CSP 上的 LED2)亮起。
3. 安裝 C 分區(qū)和 D 分區(qū)的存儲器映射。 將 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷貝到第 3 分區(qū)。 隱藏第 3 分區(qū)。
4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED (6?個 LED,包括故障指示燈)緩慢閃爍。
5. 重啟機(jī)器人控制系統(tǒng),U 盤將被自動關(guān)閉。
CSP 的 LED 和插頭排布如下圖:
相關(guān)文章
工業(yè)機(jī)器人在物流倉儲中的應(yīng)用效益研究
如何實(shí)現(xiàn)FA工廠自動化的智能化管理?
水刀切割機(jī)器人的操作流程是怎樣的?
AOI檢測設(shè)備的功能和應(yīng)用領(lǐng)域
電解鋁陽極導(dǎo)桿焊接的常見安全措施
采用陽極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接工藝的產(chǎn)品有哪些獨(dú)特之處?
機(jī)械臂價格揭秘:一臺設(shè)備究竟值多少錢?
常見的工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾個種類?
機(jī)器人廠家如何助力企業(yè)提升競爭力與盈利能力