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自動化庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)如何從本機(jī)恢復(fù)映射方法一
發(fā)布日期:2022-08-11 11:06 ????瀏覽量:
前提條件 已存在一個完整的映射。
 
該映射必須直接存放在 U 盤的 映射 目錄之下。
 
無需操作的方法 無需借助操作界面而完成安裝。
 
Controller.ini
 
1 不用操作界面: 需注意模式和持久性(模式 = 1 => 恢復(fù)映射;持久性 = 0=> 將模式 = 0 恢復(fù)至創(chuàng)建映射)

 

在靜默模式狀態(tài)下重啟過程將自動執(zhí)行,且庫卡 U 盤無需拔出, 因為它會被自動關(guān)閉。
 
這里描述恢復(fù) KR C4 硬盤映射時的靜默模式自動程序。
 
1. 啟動 WinPE
 
LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 故障指示燈 (=CSP 上的 LED5)亮起。
 
2. 創(chuàng)建第 1、2、3 分區(qū),并將起動扇區(qū)設(shè)置于第 1 分區(qū)。LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 休眠模式指示燈(= CSP 上的 LED2)亮起。
 
3. 安裝 C 分區(qū)和 D 分區(qū)的存儲器映射。 將 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷貝到第 3 分區(qū)。 隱藏第 3 分區(qū)。
 
4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED (6?個 LED,包括故障指示燈)緩慢閃爍。
 
5. 重啟機(jī)器人控制系統(tǒng),U 盤將被自動關(guān)閉。
 
CSP 的 LED 和插頭排布如下圖:

 
 
 

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