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前提條件 庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)中已存在一個完整的映射。該映射必須直接存放在 U 盤的 映射 目錄之下。

 

操作步驟 :

 

1. 激活庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)靜默模式 （版本 = 靜默）2. 插上具有起動功能且?guī)в杏成湮募膸炜?U 盤，然后重啟控制系統(tǒng)硬盤映射將自動創(chuàng)建3. 倘若硬盤映射已完整建立，機(jī)器人控制系統(tǒng)將自動重啟4. 注意觀察 CSP 上的 LED 指示燈在這里還可通過操作界面來恢復(fù)一個映射。

 

1. 關(guān)閉庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)靜默模式 （版本 = 靜默）2. 插上具有起動功能且?guī)в杏成湮募膸炜?U 盤，然后重啟控制系統(tǒng)3. 按序打開菜單： 開始 > 映射 > 恢復(fù)映射窗口 【 恢復(fù) HDD】打開4. 選中 【USB 啟動盤】，然后打開文件夾 【 映射】

 

選擇映射如下圖：

 

 

5. 如果所需硬盤映射尚未顯示出來，則可點(diǎn)擊 【 刷新】鍵6. 為分區(qū) C 選取存儲器映射 C.WIM，或?yàn)榉謪^(qū) D 選取存儲器映射 D.WIM 。點(diǎn)擊 【 下一步】鍵繼續(xù)。就此建立硬盤映射。

 

注意：只能選擇單個 WIM 文件，例如為分區(qū) C: 選擇 Custom15C.WIM。當(dāng)一個對應(yīng)的 WIM 文件以相同名稱被保存，例如為分區(qū) C: 選擇Custom15C.WIM，則將自動恢復(fù)兩個分區(qū)。

 

7. 按序打開菜單： 開始 > 庫卡機(jī)器人系統(tǒng) > 重啟。也可按序打開菜單： 開始 > 庫卡機(jī)器人系統(tǒng) > 關(guān)機(jī)，然后將 U 盤拔出。