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　　焊接機器人具有高效、質(zhì)量穩(wěn)定且通用性強等優(yōu)點。焊接過程的柔性化、自動化、智能化已成為先進焊接裝備的重要發(fā)展趨勢。焊接機器人正經(jīng)歷著由單機示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發(fā)展。

　　重載工業(yè)機器人與先進的焊接主軸裝備的系統(tǒng)集成實現(xiàn)攪拌摩擦焊，將極大提升焊接作業(yè)柔性，適用于空間復雜結構產(chǎn)品的批量化焊接制造，并進一步提升焊接自動化程度和生產(chǎn)效率。使用機器人攪拌摩擦焊焊接時，由于機器人柔性化程度高，焊接過程穩(wěn)定且無需人為干涉，因此，焊接質(zhì)量可以得到顯著提升，且有利于降低焊接生產(chǎn)成本。據(jù)國外統(tǒng)計機器人攪拌摩擦焊單件焊接成本比機器人氬弧焊低20%，只有多軸攪拌摩擦焊設備焊接成本的一半。

　　由此可見，采用機器人進行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有顯著的成本優(yōu)勢。

　　此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術優(yōu)勢有：綠色節(jié)能高效，焊接過程無污染；

　　適用于復雜結構焊接，如平面二維、空間三維等結構；

　　可匹配外部軸，自由擴展機器人工作空間；

　　可實現(xiàn)多模式過程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質(zhì)量良好，焊接過程穩(wěn)定性好。

　　攪拌摩擦焊在我國已經(jīng)歷了十余年的技術和裝備研發(fā)，市場認可度高?？梢灶A期未來五年內(nèi)，攪拌摩擦焊將迎來市場化推廣及工程化應用的高潮。中航工業(yè)制造所在攪拌摩擦焊技術研發(fā)基礎上，逐步形成起攪拌摩擦焊產(chǎn)品批量加工、系列化專機裝備生產(chǎn)能力，至今已研制成功多種系列攪拌摩擦焊設備，逐漸形成了大型寬幅帶筋壁板、液冷風冷散熱器、筒體結構件等多類別產(chǎn)品，攪拌摩擦焊產(chǎn)品的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出規(guī)?；l(fā)展的趨勢，逐步形成了完善的產(chǎn)品體系。